रवींद्रनाथ टैगोर और श्री नारायण गुरु भारत के दो महान दूरदर्शी थे। दोनों ने सामाजिक और आध्यात्मिक जागृति में बड़ी भूमिका निभाई। लोग उन्हें प्यार से गुरुदेव कहते थे। टैगोर भारतीय पुनर्जागरण के पीछे एक प्रमुख शक्ति थे। नारायण गुरु महान शिक्षक थे जिन्होंने केरल के लोगों को जगाया। उनकी ऐतिहासिक मुलाकात टैगोर की केरल यात्रा के दौरान हुई थी। वह शांतिनिकेतन के लिए धन जुटाने आए थे। उनके साथ सी. एफ. एंड्रयूज भी थे। टैगोर गुरु से बहुत प्रभावित हुए। उन्होंने कहा कि वह कभी भी ऐसे आध्यात्मिक तेज वाले किसी व्यक्ति से नहीं मिले। एंड्रयूज ने भी गहरी प्रशंसा व्यक्त की। उन्होंने कहा कि उन्होंने गुरु में मानव रूप में भगवान को देखा। इस यादगार यात्रा को कुमारन आशान की कविता दिव्यकोकिलम में खूबसूरती से दिखाया गया है।
वैसे तो कई महान लोग श्री नारायण गुरु से मिलने आते थे, लेकिन इस मौके पर गुरु ने खुद एक और संत से मिलने का फैसला किया। 1916 में, वे रमण महर्षि के आश्रम गए। आश्रम तमिलनाडु के तिरुवन्नामलाई में था। यह दौरा अपने समय के लिए खास तौर पर खास था। उस समय दक्षिण भारत में जाति-भेद बहुत सख्त थे। इसके बावजूद, रमण महर्षि ने बिना किसी भेदभाव के सभी का स्वागत किया। उनके आश्रम में सभी जातियों और बैकग्राउंड के लोगों को रहने की इजाज़त थी। इस सबको साथ लेकर चलने वाले नज़रिए की वजह से, उनके शिष्य उन्हें आदर से भगवान कहकर बुलाते थे।
श्री नारायण गुरु को तिरुवन्नामलाई आने का न्योता रमण महर्षि के एक शिष्य ने दिया था। शिष्य को पता चला कि गुरु श्री नारायण सेवा आश्रम के शिलान्यास समारोह के लिए कांचीपुरम में हैं। गुरु पहाड़ पर स्कंद आश्रम में रमण महर्षि से मिले। क्योंकि दोनों अद्वैत साधु थे, इसलिए उन्होंने चुपचाप एक-दूसरे का अभिवादन किया। फिर गुरु ने कुछ देर ध्यान किया। बाद में जाने से पहले उन्होंने महर्षि के साथ खाना खाया। इस मुलाकात के बाद, गुरु ने निर्वृतिपंचकम नाम के पाँच श्लोक लिखे। उन्होंने ये श्लोक रमण महर्षि को भेजे।
1925 में त्रावणकोर के एक विदेशी दीवान, दीवान वॉट्स के दौरे से पता चला कि श्री नारायण गुरु से मिलने में उनकी बहुत दिलचस्पी थी। यह दिलचस्पी विदेशियों तक भी फैली हुई थी। वॉट्स ने पूज्य संत से मिलकर बहुत खुशी जताई। उन्होंने वर्कला की कुदरती खूबसूरती की भी तारीफ़ की। उनकी बातचीत त्रावणकोर के लोगों की दिक्कतों पर फोकस थी। वॉट्स ने एडमिनिस्ट्रेटर्स के बीच सांप्रदायिक बंटवारे की ओर इशारा किया। जवाब में, गुरु ने समाज के पिछड़े तबकों के प्रति खास दया दिखाने की सलाह दी। वॉट्स के बायोग्राफर्स ने उन्हें एक महान आत्मा बताया, जो महर्षि के बराबर था। शायद इसी वजह से गुरु जैसे आध्यात्मिक गुरु से मिलने की उनकी गहरी इच्छा थी।
