इतिहास के कई महान नेताओं की तरह, श्री नारायण गुरु ने भी इंसानियत के लिए हमेशा रहने वाली सीख छोड़ी। उनके जीवन और काम ने समाज के सामाजिक बदलाव पर गहरा असर डाला। उनके संदेशों ने केरल की सामाजिक तरक्की में अहम भूमिका निभाई। वे उनकी प्रैक्टिकल समझ और बड़े, सबको साथ लेकर चलने वाले नज़रिए को दिखाते हैं।
श्री नारायण गुरु के संदेशों का हमेशा महत्व रहता है। उन्होंने कहा, “मनुष्य के लिए एक जाति, एक धर्म, एक ईश्वर” उन्होंने सिखाया, "जो भी धर्म हो, अगर मनुष्य अच्छा बन जाए तो काफी है" उन्होंने लोगों को सलाह दी कि "बहस करने और जीतने के लिए नहीं, बल्कि जानने और सूचित करने के लिए" उन्होंने समुदाय से "संगठन के माध्यम से मजबूत बनें, शिक्षा के माध्यम से प्रबुद्ध बनें" का आह्वान किया। “शराब ज़हर है” कहकर उन्होंने सामाजिक और नैतिक नुकसान के खिलाफ़ चेतावनी दी।
श्री नारायण गुरु के संदेश आसान भाषा में बताए गए हैं। साथ ही, उनके गहरे और यूनिवर्सल मतलब भी हैं। उनका सबसे बुनियादी संदेश है “मनुष्य के लिए एक जाति, एक धर्म, एक ईश्वर” एक जाति का आइडिया 1920 में उनके जन्मदिन के मौके पर पेश किया गया था। यह उस समय की बात है जब जाति-आधारित कानून इंसान की बुनियादी इज्ज़त को नकारते थे। 1914 में लिखी अपनी कविता जातिनिर्णयम् (जाति तय करना) में, गुरु ने इस आइडिया को साफ तौर पर समझाया। उन्होंने कहा कि इंसानों की असली जाति खुद इंसानियत है। उन्होंने इस नज़रिए को इस मैसेज के ज़रिए और बढ़ाया: मनुष्य के लिए एक जाति, एक धर्म, एक ईश्वर; एक गर्भ, एक रूप, जिसमें कोई फर्क नहीं है।
श्री नारायण गुरु ने ज़िंदगी के हर हिस्से में एकता की सोच रखी थी। एक जाति से उनका मतलब पूरी इंसानियत से था। सभी इंसान एक औरत से पैदा होते हैं। इसलिए, गर्भ सिर्फ़ एक होता है। शरीर से भी, सभी इंसान एक जैसे होते हैं। कविता बताती है कि फ़र्क इंसानी सोच से पैदा होते हैं। वे नैचुरल या असली नहीं होते। जो लोग धर्म को सही मायने में समझते हैं, वे अपने धर्म को बेहतर या कम नहीं समझते। वे सभी धर्मों का बराबर सम्मान करते हैं। इस मैसेज का मुख्य विचार एक जाति है। एक धर्म और एक भगवान इसी एक जाति के हिस्से हैं। इसलिए, लोगों को धर्म या भगवान के आधार पर अलग-अलग ग्रुप में बांटने की कोई ज़रूरत नहीं है।
श्री नारायण गुरु ने जाति व्यवस्था का विरोध सिर्फ़ बातों तक ही सीमित नहीं रखा। उन्होंने अपने आदर्शों को ठोस कामों से अमल में लाया। उनके संस्थानों में सभी जातियों और धर्मों के बच्चों को एडमिशन दिया जाता था। उन्होंने समाज के निचले तबके के बच्चों को गोद लिया, पाला-पोसा और पढ़ाया-लिखाया। इन बच्चों को आश्रम में खाना बनाने और परोसने के लिए बढ़ावा दिया जाता था। इस प्रथा ने सम्मान और बराबरी को पक्का किया। गुरु ने निचली जाति के माने जाने वाले लोगों को बाहर रखने का भी कड़ा विरोध किया। उन्होंने यह पक्का किया कि उनके बनाए मंदिर सभी के लिए खुले रहें।