श्री नारायण गुरु का मानना था कि सभी धर्मों को सही और भक्ति के साथ पढ़ना चाहिए। वह चाहते थे कि उनसे मिला ज्ञान सबको बराबर मिले। यह संदेश "जो भी धर्म हो, अगर मनुष्य अच्छा बन जाए तो काफी है" 1923 में दिया गया था। यह बात उनके शिष्य सहोदरन अय्यप्पन के साथ धर्म बदलने के विषय पर हुई चर्चा के दौरान उठी। यह चर्चा डॉ. पल्पु की राय के बाद हुई। उन्हें लगा कि बौद्ध धर्म को एक विकल्प के तौर पर अपनाना चाहिए। डॉ. पल्पु बी. आर. अंबेडकर से प्रभावित थे, जो हिंदू धर्म में जाति के अत्याचार से होने वाली तकलीफों से परेशान होकर बौद्ध धर्म अपनाने का समर्थन करते थे। गुरु ने गहरी नैतिक समझ के साथ जवाब दिया। उन्होंने इस बात पर ज़ोर दिया कि काम, बात और सोच में नैतिक पवित्रता, किसी के धर्म से ज़्यादा मायने रखती है।
श्री नारायण गुरु ने देखा कि धर्म सिर्फ़ बाहरी भक्ति तक सीमित हो गया है। इस वजह से, उनकी सोच में एक ऐसी सोच बनने लगी जो कट्टर धर्म पर सवाल उठाती थी। वे खुद धर्म के खिलाफ़ नहीं थे। वे इसके नाम पर बनाए गए बंटवारे को लेकर ज़्यादा बेपरवाह थे। गुरु धर्म को इंसानियत के करीब लाना चाहते थे। यह विचार इंसानी प्यार और दया में उनके गहरे विश्वास से बढ़ा। उनका खास योगदान धर्म को एक नए और इंसानी नज़रिए से फिर से देखने में था।
1924 में आलुवा में हुए सर्व धर्म सम्मेलन ने श्री नारायण गुरु के एक धर्म के विचार को पूरा किया। यह कॉन्फ्रेंस अद्वैत आश्रम में हुई थी। यह जगह जाति, धर्म और यहां तक कि भगवान की अवधारणा से भी आज़ादी की निशानी थी। यह सम्मेलन दुनिया का दूसरा सर्व-धर्म सम्मेलन था। यह एशिया में भी अपनी तरह का पहला सम्मेलन था।
‘सर्व धर्म सम्मेलन’ ने सभी धर्मों की एकता को दिखाने के लिए एक प्लेटफॉर्म का काम किया। इससे आम लोगों को अपने साझा सार को समझने में मदद मिली। हिस्सा लेने वालों का स्वागत श्री नारायण गुरु के संदेश के साथ किया गया: "बहस करने और जीतने के लिए नहीं, बल्कि जानने और सूचित करने के लिए"। हिंदू धर्म, बौद्ध धर्म, ईसाई धर्म और इस्लाम के जानकारों ने इसमें हिस्सा लिया। गुरु ने प्रस्तावित शिवगिरी स्कूल में एक इंटर-रिलीजियस स्टडी सेंटर के प्लान की भी घोषणा की। यह कॉन्फ्रेंस भारत में इंटर-रिलीजियस बातचीत का पहला औपचारिक उदाहरण था।
