शिवगिरी तीर्थयात्रा में दस दिन का व्रत होता है जो पंच शुद्धि (पांच गुना पवित्रता) पर आधारित होता है। हालांकि इसे श्री नारायण गुरु ने मंज़ूरी दी थी, लेकिन उनकी समाधि और दूसरे हालात की वजह से जनवरी 1929 में पहली तीर्थयात्रा नहीं हो सकी। आखिरकार 1933 में तीर्थयात्रा छोटे पैमाने पर शुरू हुई। कोट्टायम से चार और एलावुमथिट्टा से पांच भक्त पहले तीर्थयात्री बने। यह छोटी सी शुरुआत जल्द ही एक बड़े आंदोलन में बदल गई। आज, शिवगिरी तीर्थयात्रा तीन दिन का सालाना इवेंट है। यह 30 दिसंबर से 1 जनवरी तक लगातार चलता है। तीर्थयात्रा श्री नारायण धर्म संघम ट्रस्ट ऑर्गनाइज़ करता है। यह वर्कला में शिवगिरी में सेंटर्ड है।
तीर्थयात्रा के मकसद को सही मायने में पूरा करने के लिए, भक्तों से उम्मीद की जाती है कि वे खास एरिया में ज्ञान हासिल करें और उसकी प्रैक्टिस करें। इनमें शिक्षा, सफाई, भगवान की भक्ति, ऑर्गनाइज़ेशन, खेती, व्यापार, हैंडीक्राफ्ट और टेक्निकल ट्रेनिंग शामिल हैं। श्री नारायण गुरु का मानना था कि ऐसी सीख से लोगों और देश दोनों की खुशहाली होगी। उनका विज़न शिक्षा के ज़रिए एक जागरूक समाज बनाना था। वह चाहते थे कि लोग सफाई से हेल्दी रहें। उन्होंने ऑर्गनाइज़ेशन के ज़रिए ताकत पर ज़ोर दिया। गुरु का मकसद सेल्फ-रिस्पेक्ट भी पैदा करना था। उनका मानना था कि यह खेती, हैंडीक्राफ्ट और टेक्निकल स्किल्स से आएगा।
श्री नारायण गुरु की आगे बढ़ने वाली सोच तीर्थयात्रा के लिए चुनी गई तारीखों और तरीकों में भी साफ़ दिखती थी। जब उनसे पूछा गया कि क्या तीर्थयात्रियों को रुद्राक्ष पहनना चाहिए, तो गुरु ने इंसानियत और साइंटिफिक, दोनों तरह के तर्क दिए। उन्होंने साफ़ किया कि पूजा के लिए रुद्राक्ष पहनना ज़रूरी नहीं है। लेकिन, उन्होंने कहा कि इसे पीसकर सादे पानी के साथ लेने से सेहत को फ़ायदा हो सकता है। साथ ही, उन्होंने रुद्राक्ष को चांदी या सोने से बदलने जैसे फालतू खर्चों के बारे में भी चेतावनी दी। इस गाइडेंस के ज़रिए, गुरु ने बाहरी रीति-रिवाजों की बेकार बातों को सामने लाया। उन्होंने साइंटिफिक समझदारी और प्रैक्टिकल समझ को भी मज़बूती से बनाए रखा।
श्री नारायण गुरु की बातों और कामों में एक हल्का-फुल्का मज़ाक झलकता था। वे एक संत की तरह शांति से जवाब देते थे। उनकी समझदारी बहुत बारीक थी और कभी मज़ाक नहीं उड़ाती थी। उनकी बातें सिर्फ़ सुनने से कहीं ज़्यादा थीं। वे इंसानी सोच को बदलने वाले आइडिया के दायरे में आती थीं। गुरु इस बात पर ज़ोर देते थे कि हर काम का कोई मकसद होना चाहिए। उन्होंने समाज को ऊपर उठाने के लिए ज़रूरी टॉपिक पर बातचीत की एक सीरीज़ का प्रस्ताव रखा। इन टॉपिक में शिक्षा, सफ़ाई, भक्ति, संगठन, खेती, व्यापार और टेक्निकल ट्रेनिंग शामिल थे। शिक्षा उनकी सबसे बड़ी प्राथमिकता थी। उनका मकसद एक ऐसा समाज बनाना था जो ज्ञान बांटकर आगे बढ़े। वे सफ़ाई को एक सेहतमंद समाज का आधार मानते थे। यह विश्वास मंदिर बनाने पर उनके शुरुआती ज़ोर में दिखता था। गुरु खेती, व्यापार और हैंडीक्राफ्ट की अहमियत को भी समझते थे। वे इन्हें आत्मनिर्भरता और आर्थिक सुरक्षा की नींव के तौर पर देखते थे। वे देश की तरक्की के लिए टेक्निकल शिक्षा को बहुत ज़रूरी मानते थे।
