शांतालिंग स्वामी की ज़िंदगी आध्यात्मिक बदलाव की एक ज़बरदस्त कहानी है। वे असल में वेलु नाम के एक व्यापारी थे। बचपन से ही वेलु को श्री नारायण गुरु में गहरी श्रद्धा और आदर था। जैसे-जैसे समय बीता, दुनियावी ज़िंदगी में उनकी दिलचस्पी धीरे-धीरे कम होती गई। तपस्वी जीवन की उनकी इच्छा और मज़बूत होती गई। मन की शांति की तलाश में, वे गुरु से मिलने शिवगिरी गए। वहाँ, उन्होंने अपनी आध्यात्मिक इच्छाएँ बताईं। गुरु ने उन्हें साधु बना दिया। उन्होंने उनका नाम शांतालिंग स्वामी रखा। बाद में गुरु ने उन्हें शारदा मठ का पुजारी बना दिया।
गुरु की समाधि (मृत्यु) का शांतलिंग स्वामी पर बहुत गहरा असर पड़ा, और उन्होंने भी कुछ समय बाद समाधि ले ली।
नटराज गुरु वह जीनियस थे जिन्होंने नारायण गुरु के विचारों को फिलोसोफिकल आधार दिया। उन्होंने ही गुरु को दुनिया भर के लोगों से मिलवाया।
नटराज गुरु, डॉ. पल्पु के बेटे थे। श्री नारायण गुरु, नटराज को आलुवा अद्वैत आश्रम लाए। उन्होंने अपने काबिल शिष्य को बड़ी और कड़ी शिक्षा लेने के लिए हिम्मत दी। नटराज गुरु ने शिवगिरी में ज्ञान का एक सेंटर बनाने के गुरु के विज़न को अपनाया। यह सेंटर सभी धर्मों का सार दिखाने के लिए था। बाद में उन्होंने यूरोप में हायर स्टडीज़ कीं। उन्होंने पेरिस की सोरबोन यूनिवर्सिटी से D.Litt की डिग्री हासिल की। उनकी रिसर्च एजुकेशनल प्रोसेस में पर्सनल फैक्टर पर फोकस थी। यूरोप में रहते हुए, वे कई जाने-माने विचारकों से मिले। उन्होंने रोमां रोलां के साथ ईस्टर्न और वेस्टर्न फिलॉसफी और स्पिरिचुअलिटी पर गहरी बातचीत की। इन बातचीत से रोलां की नारायण गुरु की फिलॉसफी में दिलचस्पी बढ़ी।
नटराज गुरु ने सूफी क्वार्टरली अखबार के ज़रिए पश्चिमी दुनिया को श्री नारायण गुरु की फिलॉसफी से परिचित कराया। इन आर्टिकल्स को बाद में उनकी किताब 'द वे ऑफ़ द गुरु' में इकट्ठा किया गया। उन्होंने पूरे अमेरिका में बहुत यात्रा की। उन्होंने कई यूनिवर्सिटी में गुरु की शिक्षाओं पर लेक्चर दिए। एक जानकार और रिसर्चर के तौर पर, नटराज गुरु ने गुरु की फिलॉसफी की यूनिवर्सल ज़रूरत को दिखाया। उन्होंने धर्म, कला, फिलॉसफी और शिक्षा में इसका इस्तेमाल दिखाया। इन विचारों को एक प्रैक्टिकल फ्रेमवर्क देने के लिए, उन्होंने नारायण गुरुकुलम की स्थापना की। उनकी किताब 'गुरु अरुल' गुरु के जीवन और आदर्शों पर एक भरोसेमंद किताब बनी हुई है।
बाद में नटराज गुरु ने नित्य चैतन्य यति को अपना उत्तराधिकारी बनाया। नित्य चैतन्य यति ने अपने जीवन में श्री नारायण गुरु के एक जाति, एक धर्म, एक ईश्वर के संदेश को अपनाया और उसका प्रचार किया और नटराज गुरु के काम को जारी रखा।
