श्री नारायण गुरु ने दबे-कुचले समुदायों की भलाई के लिए कई तरह से काम किया। उन्होंने अपनी कोशिशों को सिर्फ़ संगठन बनाने या रीति-रिवाजों को सुधारने तक ही सीमित नहीं रखा। उन्होंने उन आज़ादियों को वापस पाने की भी कोशिश की जिनसे उन्हें दूर रखा गया था। वैक्कम सत्याग्रह इसी कोशिश का हिस्सा था। इसका मकसद पिछड़े समुदायों को आने-जाने की आज़ादी दिलाना था। इसने उनके मंदिर में एंट्री के अधिकार के लिए भी लड़ाई लड़ी। इस लड़ाई का मुख्य मकसद छुआछूत को खत्म करना था।
उन्नीसवीं सदी के केरल में छुआछूत का एक सख्त सिस्टम था। समाज जाति के आधार पर कई ग्रुप में बंटा हुआ था। उस समय की राज करने वाली ताकतें धर्म से बहुत जुड़ी हुई थीं। वे पिछड़े वर्गों पर बहुत ज़ुल्म करती थीं। उन्हें इंसाफ़ नहीं दिया जाता था। मंदिर बेमतलब और भेदभाव वाले रीति-रिवाजों के सेंटर बन गए थे। पिछड़ी जाति के हिंदू मानने वाले को मंदिर में जाने की इजाज़त नहीं थी। उन्हें पूजा करने का भी हक़ नहीं था। ऐसे लोगों को मंदिरों के पास पब्लिक सड़कों पर चलने से भी मना किया जाता था। इसके उलट, पिछड़े समुदायों के जो लोग दूसरे धर्मों में बदल गए थे, उन्हें ऐसी कोई रोक नहीं थी। दूसरे धर्मों के लोगों को भी आने-जाने की आज़ादी थी। इस नाइंसाफ़ी के विरोध में वायकोम सत्याग्रह शुरू हुआ। यह भेदभाव और बेसिक हक़ न दिए जाने को चुनौती देने की लड़ाई थी।
वैक्कम मंदिर के आस-पास पब्लिक सड़कों पर चलने का अधिकार पाने के लिए संघर्ष बीस महीने तक चला। यह मार्च 1924 में शुरू हुआ। यह नवंबर 1925 में खत्म हुआ। यह आंदोलन महात्मा गांधी के नेतृत्व में खत्म हुआ। नारायण गुरु के शिष्य और कांग्रेस नेता टी. के. माधवन ने इसमें अहम भूमिका निभाई। दूसरे बड़े नेताओं ने भी आंदोलन को गाइड किया। इनमें के. पी. केशव मेनन, के. केलप्पन और मन्नत पद्मनाभन शामिल थे।
टी. के. माधवन गुरु के विज़न से बहुत सहमत थे। उन्होंने आंदोलन के लिए महात्मा गांधी और इंडियन नेशनल कांग्रेस का सपोर्ट पाने में अहम भूमिका निभाई। पेरियार ई. वी. रामासामी ने सत्याग्रह में बढ़-चढ़कर हिस्सा लिया। पंजाब से शिरोमणि अकाली दल के कार्यकर्ता भी संघर्ष का सपोर्ट करने के लिए केरल आए। आंदोलन के नतीजे में, पिछड़े समुदायों को इजाज़त दी गई। उन्हें वैक्कम मंदिर के आसपास की तीन सड़कों का इस्तेमाल करने की इजाज़त दी गई। श्री नारायण गुरु, उनके शिष्यों और श्री नारायण धर्म परिपालन योगम का योगदान बहुत बड़ा था। दबे-कुचले समुदायों को आज़ादी दिलाने में गुरु का दखल बहुत अहम साबित हुआ।
