श्री नारायण गुरु ने अपने स्टूडेंट दिनों में कई संस्कृत श्लोक लिखे। इस समय में वरनपल्ली में उनके शुरुआती साल भी शामिल थे। उन्होंने अपने अवधूत फेज के दौरान भी संस्कृत भजन लिखना जारी रखा। उस समय, संस्कृत का बहुत इंटेलेक्चुअल और स्पिरिचुअल महत्व था। गुरु की भाषा पर गहरी पकड़ ने शायद उन्हें भजन कंपोजिशन के लिए इसे चुनने के लिए इंस्पायर किया। उनके संस्कृत भजनों में विष्णवाष्टकम और वासुदेवाष्टकम शामिल हैं। उनकी दूसरी रचनाओं में विनायकाष्टकम, गुहाष्टकम और भद्रकल्याष्टकम शामिल हैं। उन्होंने बहुलेयाष्टकम और चिदंबराष्टकम भी लिखे। अपने बाद के सालों में, उन्होंने होमा मंत्रम लिखा। ये भजन मिलकर गुरु के संस्कृत लिटरेरी कंट्रीब्यूशन को दिखाते हैं।
श्री नारायण गुरु के कई संस्कृत भजन आदि शंकराचार्य के भजनों से साफ़ तौर पर मिलते-जुलते हैं। यह समानता गुरु के शुरुआती कामों पर क्लासिकल असर को दिखाती है। उनके शुरुआती भजन संस्कृत भजन लिखने के पारंपरिक तरीकों को करीब से फॉलो करते थे। वे उस समय के तय साहित्यिक और भक्ति के नियमों के मुताबिक थे। इन भजनों का बहुत ऐतिहासिक महत्व भी है। निचली जाति में पैदा हुए किसी व्यक्ति द्वारा लिखे जाने के बावजूद, उन्होंने बड़ी साहित्यिक दुनिया में अपनी जगह बनाई।
श्री नारायण गुरु की भजन लिखने की महारत उनकी मलयालम रचनाओं में साफ़ दिखती है। इनमें से कई भजन सुब्रह्मण्य, देवी और शिव की तारीफ़ करते हैं। उनकी मलयालम रचनाओं में, भगवान को समर्पित एक भजन, दैवदासकम, खास तौर पर अहम है। श्री कृष्ण कीर्तनम भी उनकी भक्ति कविता में एक अहम जगह रखता है। गुरु सुब्रह्मण्य का बहुत आदर करते थे। उन्होंने सुब्रह्मण्य को “गुरुओं का गुरु” कहा। सुब्रह्मण्य को समर्पित कई भजन उनके अवधूत काल में लिखे गए थे। इनमें षण्मुख स्तोत्रम, षण्मुखदासकम, सुब्रह्मण्य कीर्तनम और नवमंजरी शामिल हैं।
श्री नारायण गुरु का शिव से गहरा और खास लगाव था। उनके कुल भजनों में से अट्ठाईस शैव परंपरा के हैं। यह मलयालम साहित्य में वैष्णव भजनों के आम दबदबे से एक बड़ा बदलाव था। इन रचनाओं के ज़रिए, गुरु ने शैव दर्शन और आध्यात्मिकता को मज़बूती से बताया। उनके शैव भजन इस परंपरा को साफ़ तौर पर दिखाते हैं। मलयालम के ज़रूरी शिव भजनों में शिवाष्टकम और स्वानुभावगीति शामिल हैं। दूसरी खास रचनाएँ शिवप्रसाद पंचकम और अर्धनारीश्वर स्तवम हैं। उन्होंने शिव स्तवम और सदा शिव दर्शनम भी लिखे। दूसरी शैव रचनाओं में पिंडनंदी, चिज्जड़ चिन्तनम् और कुंडलिनीपाट्ट शामिल हैं।
कुंडलिनीपाट्ट की मलयालम साहित्य में एक खास जगह है। यह श्री नारायण गुरु की योग शास्त्र में गहरी महारत को साफ तौर पर दिखाती है। इस कविता में भक्ति, योग की समझ और कविता के भाव का अनोखा मेल है। यह मलयालम कविता की परंपरा में शुद्ध और बिना मिलावट वाले रहस्यवाद का एक दुर्लभ उदाहरण है।
1914 में लिखा गया, दैवदशकम श्री नारायण गुरु का सबसे खास भजन माना जाता है। गुरु चाहते थे कि आलुवा अद्वैत आश्रम के बच्चे हर दिन यह भजन पढ़ें। उनका मानना था कि इसमें उनकी फिलॉसफी का पूरा सार है। बड़े पैमाने पर, यह भजन भारतीय फिलॉसफी की सोच के मूल को भी दिखाता है। दैवदशकम भगवान की तारीफ करता है, जो यूनिवर्स को चलाने वाली सबसे बड़ी कॉस्मिक पावर है। आम भाषा में लिखे अपने भजनों के ज़रिए, गुरु फिलॉसफर और कवि दोनों के तौर पर उभरे। उन्होंने मलयालम भजन साहित्य में द्रविड़ देवताओं और रीति-रिवाजों को आसानी से शामिल किया। यह मेल उनकी गहरी फिलॉसफी की समझ को और दिखाता है। यह उनकी असाधारण पोएटिक जीनियस को भी दिखाता है।
श्री नारायण गुरु ने तमिल में गहरी विद्वता दिखाई। उन्होंने तेवारप्पतिकन्गल भजन की रचना की। ‘तेवारम’ शब्द का मतलब है “खास पूजा।” समय के साथ, यह शब्द शैव भजनों के लिए इस्तेमाल होने लगा। ये भजन शिव के प्रति गहरा प्यार और भक्ति दिखाते हैं।
तेवारप्पतिकन्गल में, श्री नारायण गुरु अरुमानूर मंदिर में एक नयनार मूर्ति की तारीफ़ करते हैं। माना जाता है कि उन्होंने टूटे-फूटे मंदिर के अंदर माथा टेकते हुए यह भजन पढ़ा था। यह भजन शिव के प्रति गहरी श्रद्धा से भरा है। यह शिव के कई दिव्य पहलुओं का वर्णन करके देवता की महिमा करता है। तमिल साहित्यिक संस्कृति के साथ गुरु के करीबी जुड़ाव ने उनकी आध्यात्मिक दृष्टि को बेहतर बनाया। इससे उन्हें अपनी धार्मिक और दार्शनिक परंपराओं को और गहराई से समझने में भी मदद मिली।