ரிக் வேதத்திலிருந்து தோன்றிய காயத்திரி மந்திரம் ஒரே கடவுளை மகிமைப்படுத்துவதில் தனித்துவம் பெற்று விளங்குகிறது. குருவின் தெய்வ தசகம் (கடவுளை பற்றிய பத்துச் செய்யுள்கள்) என்ற நூலில், காயத்ரி மந்திரத்திற்கு நிகரான உலகளாவிய முக்கியத்துவம் வாய்ந்த ஒரு பிரார்த்தனை வெளிப்படுகிறது. துன்பத்தைப் போக்கவும் சுய உணர்தலை அடையவும் பக்தியே மிகப் பொருத்தமான வழியாகக் கருதப்பட்டால், பக்தர் முதலில் அகந்தையைத் துறந்து கடவுளை உணர்வதற்குக் கடுமையாக முயற்சிக்க வேண்டும் என குரு அறிவுறுத்துகிறார். அவர் உலகத்தை சம்சாரத்தின் (பிறப்பு இறப்பின் சுழற்சி) ஒரு துயரம் நிறைந்த பெருங்கடலாகவும், பக்தரை அதில் சிக்கிக்கொண்ட ஒரு உதவியற்ற ஆன்மாவாகவும், கடவுளை ஒரு சக்திவாய்ந்த மாலுமியாகவும், தெய்வீக உறைவிடத்தை ஒரு கப்பலாகவும் உருவகப்படுத்துகிறார். குரு அறியாமை இருளை அகற்றுவதைப் போல, பக்தரைப் பற்றியிருக்கும் உலகத் துன்பங்களைப் பற்றிய பயத்தைப் போக்கும் சக்தி கடவுளுக்கு உள்ளது. நமது மனங்களை ஒருமுகப்படுத்துவதன் மூலம் நாம் நித்திய ஆனந்தம் அடைய முடியும். குரு இதை ஒன்றோடொன்று இணைந்திருப்பதாக விளக்குகிறார்: மகா சமுத்திரத்தையும், அலைகள், காற்று, ஆழம் ஆகியவற்றையும் எப்படிப் பிரிக்க முடியாதோ, அதே போல மாயை (மாயத்தோற்றம்), தெய்வீக மகிமை, “நாம் மற்றும் நீங்கள்” ஆகியவற்றையும் பிரிக்க முடியாது.
தனது அத்வைத தரிசனத்தின் வலிமையின் மூலமாகவே, ஓர் எறும்புக்குக் கூட எந்தத் தீங்கும் செய்யக்கூடாது என்ற கோட்பாட்டைக் குருவால் காண முடிந்தது. இந்த ஆழமான அத்வைத உள்நோக்கும் அனைத்து உயிரினங்களின் மீதும் அவர் காட்டிய எல்லையற்ற கருணையும் இணைந்து, சமூக அடிமைத்தனத்துக்கும் சக மனிதர்களின் துன்பங்களுக்கும் எதிரான அவரது சக்திவாய்ந்த நிலைப்பாட்டுக்கு இதுவே உந்துசக்தியாக அமைந்தன. இருமையற்ற உண்மையை உணர்ந்தவர்களின் அகிம்சை மற்றும் கருணை ஆகியவை குருவின் வாழ்க்கையிலும் போதனைகளிலும் பிரதானமாக வெளிப்படுகின்றன. எது ஆத்மா அல்ல என்று பாரம்பரிய அத்வைத வேதாந்தம் வரையறுக்கின்ற அதே நேரத்தில், ஆத்மா என்றால் என்ன என்பதை நாராயண குரு தனித்துவமாக வரையறுக்கிறார். ஆத்மோபதேச சதகத்தில், ஆத்மாவை இருளில் இருப்பதன் மூலம் அதை அறிவது என்றும், ஒளியூட்டுவதன் மூலம் மற்ற பொருள்களை அறிவது என்றும் குரு வரையறுக்கிறார். வேதாந்த சூத்திரம் மேலும் கூறுகையில், ஆத்மா இயல்பாகவே ஒளிரக்கூடியது என்றும் அதன் ஒளியைப் பற்றிய அறிவு சுயமாக வெளிப்படக்கூடியது என்றும் கூறுகிறார்.
குரு அத்வைதத்தின் இரகசியத்தை, தான் புரிந்துகொண்ட விதத்தில், தனது தனித்துவமான பாணியில் அறிவியல் பூர்வமான அணுகுமுறையில் புலப்படுத்தினார். குருவின் தத்துவம் வெறும் அத்வைத வாதம் (அத்வைதக் கோட்பாடு) மட்டுமல்ல, மாறாக அது ஒரு விரிவான அத்வைத தரிசனம் (அத்வைதப் பார்வை) என முனி நாராயண பிரசாத் பொருத்தமாகக் கவனித்துக் குறிப்பிடுகிறார்.