डॉ. पल्पु ने गुरु के आदर्शों को पिछड़े समुदायों की भलाई के लिए अपनाया। उनका जन्म ईष़वा जाति में हुआ था और उन्हें अपने शहर में नौकरी में भेदभाव का सामना करना पड़ा। इस भेदभाव की वजह से, उन्होंने मद्रास और मैसूर में नौकरी की तलाश की। नज़रअंदाज़ किए जाने के इन अनुभवों ने उनकी अलग और सुधारवादी सोच को आकार दिया। डॉ. पल्पु ने अखबारों के ज़रिए अपनी चिंताएँ खुलकर बताना शुरू कर दिया। उनके कामों और इसी तरह के निजी संघर्षों ने राज्य सरकार का ध्यान खींचा। अधिकारियों को चिंता होने लगी, क्योंकि उन्हें डर था कि कहीं ब्रिटिश दखल न दे दें।
डॉ. पल्पु ने जातिगत भेदभाव का खुलकर विरोध किया, लेकिन 1891 में एक बड़ी पिटीशन दी गई। यह पिटीशन, जिसे मलयाली मेमोरियल के नाम से जाना जाता है, त्रावणकोर के महाराजा को दी गई थी। इसमें पिछड़े समुदायों के लिए सरकारी नौकरियों की मांग की गई थी, जिन्हें मौकों से वंचित किया जा रहा था। डॉ. पल्पु इस मेमोरियल पर साइन करने वाले तीसरे व्यक्ति थे। इन कोशिशों के बावजूद, ईष़वाओं समेत पिछड़े समुदायों की मांगों को खारिज कर दिया गया। हार न मानते हुए, डॉ. पल्पु इन मांगों पर ज़ोर देने के लिए खुद दीवान से मिले। जब अधिकारी अड़े रहे, तो उन्होंने एक और अहम कदम उठाया। 1896 में, उन्होंने श्री मूलम थिरुनल को ईष़वा मेमोरियल सौंपा। मेमोरियल पर 13,176 साइन थे। लोगों की राय जगाने के लिए, डॉ. पल्पु ने अखबारों में ज़ोरदार तरीके से लिखा। उन्होंने जाति व्यवस्था से होने वाले अन्याय को उजागर किया। दीवान के सख्त रुख को समझते हुए, उन्होंने 'ट्रीटमेंट ऑफ़ थियास इन त्रावणकोर' लिखी। इस काम में आरक्षण के ऐतिहासिक आधार को लॉजिकली समझाया गया। उन्होंने यह पक्का किया कि इसे केरल और उसके बाहर बड़े पैमाने पर फैलाया जाए।
लगातार कोशिशों के तहत, मद्रास के गवर्नर को एक पिटीशन भेजी गई। लेकिन, इसका कोई नतीजा नहीं निकला। इस नाकामी के बाद जी. पी. पिल्लई, जो एक जाने-माने कांग्रेसी नेता और त्रावणकोर के पॉलिटिकल मूवमेंट में एक अहम नाम थे, ने आगे एक्शन लिया। उन्होंने इस मुद्दे को ब्रिटिश पार्लियामेंट के सामने रखने के लिए इंग्लैंड का दौरा किया। उनकी कोशिश इस मामले की तरफ ध्यान खींचने में कामयाब रही। नतीजतन, पार्लियामेंट के मेंबर हर्बर्ट रॉबर्ट्स ने इस मामले में दखल दिया।
डॉ. पल्पु की लगातार कोशिशों से त्रावणकोर में कई बदलाव आए। उनके लगातार संघर्षों से धीरे-धीरे सामाजिक जागरूकता आई। 1892 में, स्वामी विवेकानंद के मैसूर दौरे के दौरान, पल्पु ने केरल की सामाजिक समस्याओं के बारे में बताया। विवेकानंद ने बताया कि भारत का उत्थान या पतन धर्म से बहुत करीब से जुड़ा हुआ है। उन्होंने गहरी सामाजिक असुरक्षा को दूर करने के लिए एक आध्यात्मिक गुरु खोजने का सुझाव दिया। पल्पु इस सलाह की गहराई को समझते थे। मैसूर में डॉक्टर के तौर पर काम करते हुए, वे वहां के पिछड़े समुदायों के साथ करीब से जुड़े। उन्होंने वलिगर समुदाय को संगठित करने में मदद की। इस मकसद के लिए, उन्होंने वलिगर एसोसिएशन की स्थापना की। इस एसोसिएशन के नियमों ने बाद में श्री नारायण धर्म परिपालन योगम के गठन पर असर डाला।
डॉ. पल्पु श्री नारायण धर्म परिपालन योगम आंदोलन के एक अहम व्यक्ति थे। उन्होंने दबे-कुचले और निचली जाति के समुदायों को ऊपर उठाने के लिए बहुत मेहनत की। शुरुआत में, उनका मुख्य ध्यान शिक्षा पर था। उनका मानना था कि शिक्षा ही सभी सामाजिक समस्याओं का हल है। इस वजह से, उन्होंने शुरू में अस्पृश्यता जैसी प्रथाओं का सीधे तौर पर सामना नहीं किया। योगम की संगठित गतिविधियों की शुरुआत के साथ, यह तरीका बदल गया। फिर बेमतलब और नुकसानदायक रीति-रिवाजों को खत्म करने के लिए सिस्टमैटिक कोशिशें की गईं।
डॉ. पल्पु ने त्रावणकोर में समाज सुधार में अहम भूमिका निभाई। उन्होंने त्रावणकोर के दीवान वी. पी. माधव राव को ईष़वाओं को प्रजा सभा का सदस्य बनाने के लिए मनाया। उन्होंने ग्राम सभा (गांव की विधानसभा) का अच्छे से इस्तेमाल किया। इसके ज़रिए, उन्होंने निचली जातियों के स्कूल में एडमिशन के अधिकार पर ज़ोर दिया। उन्होंने सरकारी नौकरी में सही प्रतिनिधित्व की भी मांग की। उन्होंने उनके आने-जाने की आज़ादी के लिए लड़ाई लड़ी। डॉ. पल्पु ने समुदाय की आर्थिक स्थिति को बेहतर बनाने के लिए भी काम किया। उन्होंने मालाबार इकोनॉमिक यूनियन की स्थापना की और उसे मैनेज किया। उन्होंने आम लोगों के पैसे को मज़बूत करने में छोटे उद्योगों के महत्व को पहचाना। डॉ. पल्पु सिर्फ़ श्री नारायण गुरु के शिष्य नहीं थे। वे सुधार आंदोलन में उनके साथी थे। उनके विचारों और कामों का खुद गुरु पर भी गहरा असर पड़ा।
